基于ARM的Zigbee無線傳感器網絡的研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、作為一種能代替人工作業(yè)的智能機器，機器人適用于具有高復雜性、高危險性和高緊急性的環(huán)境中。近些年被廣泛地應用于火災救援、科學探索等多個領域。而多機器人因能更好的協(xié)同完成復雜任務而成為機器人學研究的熱點。在多機器人系統(tǒng)中，通訊是其協(xié)調運行的基礎。 本文就是在這樣的背景下，探索研究一種快速自組網，并具有高魯棒性、低功耗、通訊順暢等特點的智能網絡平臺，使其能夠適應現代機器人群組在工業(yè)運作及救援等過程中的通訊需求。 本文首先回顧了

2、多機器人系統(tǒng)和Ad hoc技術的國內外發(fā)展現狀及趨勢，并在詳細分析本項目需求的基礎上，選用了更為節(jié)能的Zigbee標準作為網絡協(xié)議。 在簡要的介紹Zigbee 協(xié)議和項目規(guī)劃后，本文將著重從硬件及軟件兩方面對整個網絡平臺的研發(fā)過程進行介紹，主要側重于硬件的設計及問題的分析。硬件方面的工作包括了芯片的選擇，管腳的分配，原理圖及PCB版圖的設計，電路分析及實際數據的測量。采用了Philip公司的LPC2138作為主控芯片，并采用了C

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