智能不確定結構振動的魯棒PID控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、結構振動控制是最近十幾年發(fā)展起來的一門新興學科，主要研究結構振動控制的理論、方法和措施。以壓電材料作為傳感器和作動器的智能結構是目前結構振動控制工程研究中的一個重要的嶄新課題。本文以壓電智能梁結構為研究對象，首先基于Hamilton原理，同時考慮壓電智能梁結構的機電耦合效應首先建立了壓電智能梁結構標稱模型的有限元動力學方程。在此基礎上，考慮模型的不確定性因素，建立了不確定壓電智能梁結構的振動控制模型。然后，針對不確定壓電智能梁的線性連續(xù)

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