永磁同步伺服控制系統(tǒng)及其監(jiān)控軟件設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電力電子、電機制造技術的飛速發(fā)展，交流調速理論以及新型控制理論研究的不斷深入，永磁同步電動機控制系統(tǒng)在機電一體化、機器人、汽車電子等高科技領域中得到了廣泛應用。以數(shù)字信號處理技術為基礎、以永磁同步電機為執(zhí)行電機、采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。
　　 本文綜述了國內外伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，在永磁同步伺服系統(tǒng)軟硬件設計以及上位機監(jiān)控軟件設計的基礎上做了如下研究：

2、>　　 首先介紹了交流永磁同步伺服系統(tǒng)的概念、研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢。在永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制策略的基礎上，確定了轉子磁場定向的控制方案。在此基礎上，分別介紹了以TI的TMS320F2407A型DSP和Altera的MAX3128型CPLD為核心的永磁同步電機伺服系統(tǒng)控制部分硬件結構和以智能功率模塊（IPM）為核心的系統(tǒng)功率部分硬件結構。在TI提供的CCS2.0（Code Composer Studio v2.0）編程環(huán)境下，

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