基于PCI板卡的DeviceNet主站研究.pdf

1、現(xiàn)場總線技術是當今工業(yè)自動化領域的熱點之一。DeviceNet作為目前主流的現(xiàn)場總線，其優(yōu)勢突出，具有廣泛的應用前景。目前國內對DeviceNet總線設備的研究開發(fā)剛剛起步，遠遠落后于市場需求。
　　開發(fā)DeviceNet主站是本文的核心內容。為了掌握DeviceNet關鍵技術和通信過程并最終構建主站和從站的通信系統(tǒng)，本文深入分析了DeviceNet的對象模型、連接、信息協(xié)議、設備描述及EDS等關鍵技術，通過實驗的手段研究了Dev

2、iceNet主/從通信的過程和步驟，得到了關于DeviceNet網絡通信的相關研究結果?；谏厦鎸eviceNet關鍵技術的分析和通信的研究，開發(fā)了系列DeviceNet通用I/O從站節(jié)點，給出了它們的功能、硬件結構和軟件實現(xiàn)方法，并成功進行了組網調試。
　　在對比了國內外目前開發(fā)主站的幾種方案的基礎上，最終采用了基于PCI和微處理器的主站方案，提出了主站應實現(xiàn)的功能并設計了主站的對象模型。為實現(xiàn)主站功能，提出了主站硬件的總體結

3、構框架、DeviceNet連接建立過程的多種狀態(tài)轉換和雙口RAM數(shù)據交換規(guī)則。完成了硬件的設計，并在高速單片機上實現(xiàn)了DeviceNet主站應用層協(xié)議，包括掃描配置網絡、動態(tài)建立和管理與從站的連接通信等關鍵功能。在PC機上編寫了主站板卡的驅動程序和配置監(jiān)控界面程序，完成了主站的軟硬件調試工作。使用自主開發(fā)的主站、從站節(jié)點和Rockwell公司的DeviceNet從站以及SST的包偵聽卡等構建了DeviceNet主站調試通信系統(tǒng)，完成了聯(lián)