不規(guī)則形體三維網格表面重建方法的研究.pdf

1、三維重建是計算機圖形學的重要分支，有著廣泛的應用。隨著虛擬現(xiàn)實技術、計算機圖形學和多媒體技術在各個領域的廣泛應用，人們越來越多的關注對高度真實感三維模型建模與繪制方法的研究，而傳統(tǒng)的建模方法在成本上、速度上、適用性上都有著不可避免的缺陷，在這樣的前提下，由于基于圖像的三維重建技術可以直接從圖像中提取紋理、可簡單快捷的重構出高度真實感的三維模型，從而受到了廣泛的關注。
　　本文采用基于圖像的三維重建技術，對不規(guī)則形體進行三維網格表面

2、重建。從圖像中獲取物體的三維表面點信息，進而對表面點進行三角網格化，從而恢復出具有真實感的三維物體的網格表面模型。
　　為了提高重建質量，本文采用將重建對象固定在旋轉平臺上，通過角度和距離變換進行圖像采樣的方法，加強了采樣圖像之間的聯(lián)系；通過二值化等方法，對采集的圖像進行處理，提取物體的輪廓，為后續(xù)的搜索三維表面點操作打下了良好的基礎。
　　為滿足真實感效果和重建精度，本文首先進行了攝像機自定標操作，通過基礎矩陣和Krupp

3、a方程來計算得到攝像機的內部參數(shù)。本文在重建過程中，將攝像機坐標系與世界坐標系重合，并且在進行圖像采集的過程中，攝像機的位置不變，物體固定在旋轉平臺上，通過平臺的旋轉來進行采集圖像，所以攝像機的外部參數(shù)平移向量t為0，旋轉矩陣R為單位矩陣。
　　得到了攝像機的內外參數(shù)后，進行了搜索三維物體表面點的算法，通過判斷空間點與圖像陰影的位置關系，來判斷該點是否為物體的表面點，從而搜索得到物體的三維表面點集。
　　在得到大量的物體的三