基于GSM頻譜的城市車輛相互定位.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、及時準確地獲取前后車輛之間的位置關系對于駕駛員來說非常重要，這可以用來提高行駛安全。但是由于城市環(huán)境高度動態(tài)變化，在城市環(huán)境中獲取這樣的信息變得十分困難。本文提出了一種新的稱為RUPS的定位方案來解決車輛之間的相互定位問題。
　　文章首先調(diào)查研究了GSM能量譜，并發(fā)現(xiàn)了其具有非常理想的時空特性，能夠用來作為指紋信息?；谶@項觀察，RUPS采集車輛行駛路程中的地理軌跡與GSM的能量譜信息。通過交換比較這些信息，車輛可以尋找不同車輛之

2、間行駛過程中所經(jīng)過的共同點。其次，基于這些共同點，車輛就可以通過比較對應車輛的軌跡信息來最終確定其相互之間的位置關系。RUPS是一個輕量級的設計，其僅僅需要一些非常簡單的硬件基礎設施，并且不需要在車輛之間進行同步，也不需要事先建好的電子地圖信息。
　　本文設計了一個原型系統(tǒng)來驗證RUPS的正確性與可行性。與此同時，我們進行來大規(guī)模的基于真實數(shù)據(jù)的模擬實驗。實驗結果表面RUPS可以在各種復雜的城市環(huán)境下穩(wěn)定工作，比之于GPS，其性能

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