FlexRay-CAN網(wǎng)關(guān)在車載系統(tǒng)中的應(yīng)用研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、伴隨數(shù)據(jù)通信和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，車載電子設(shè)備逐漸向信息化、綜合化和智能化方向發(fā)展。Ⅹ-By-Wire技術(shù)的崛起，使得傳統(tǒng)車載總線(CAN/LIN/MOST)已不能適應(yīng)高性能節(jié)點(diǎn)的要求，而下一代總線FlexRay又由于高成本、高技術(shù)門檻難以在短時(shí)間內(nèi)推廣，因此FlexRay與CAN混合網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息交互就需要網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。目前國(guó)內(nèi)的汽車行業(yè)中尚無(wú)FlexRay/CAN網(wǎng)關(guān)的具體應(yīng)用，因此網(wǎng)關(guān)的研究與實(shí)現(xiàn)有著重要的意

2、義。
　　 本文系統(tǒng)的介紹了網(wǎng)關(guān)模塊的軟硬件設(shè)計(jì)及整套組網(wǎng)解決方案。首先分析了ECU和主流的車載總線，接著詳細(xì)闡述FlexRay和CAN總線協(xié)議及其特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上基于嵌入式微處理器MPC8245和Xilinx的CPLD構(gòu)建網(wǎng)關(guān)硬件平臺(tái)。為保證實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，模塊軟件基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks設(shè)計(jì)。組網(wǎng)過(guò)程使用Vector的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)工具生成網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，并通過(guò)CANoe.FlexRay仿真檢查參數(shù)的合法性，驗(yàn)證確認(rèn)后將參數(shù)