車載網(wǎng)絡FlexRay在線控制動系統(tǒng)中的應用與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先對各類現(xiàn)有車載網(wǎng)絡的特點進行了分析，并結(jié)合BBW系統(tǒng)的性能要求，選用符合SAE C類標準的FlexRay協(xié)議作為通信協(xié)議對系統(tǒng)進行研究與應用。 其次，在對BBW系統(tǒng)進行系統(tǒng)功能建模與分解的基礎上，利用故障模式與效果(FMEA)和故障樹(FTA)綜合分析法對BBW系統(tǒng)進行可靠性分析，提出了一種雙冗余容錯結(jié)構(gòu)，研究結(jié)果表明該結(jié)構(gòu)可滿足系統(tǒng)可靠性要求。 然后，根據(jù)FlexRay總線的特點和容錯機制對BBW系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲

2、結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，提出了較為理想的結(jié)構(gòu)--優(yōu)化后的雙主動星型連接器結(jié)構(gòu)，與總線結(jié)構(gòu)相比，該結(jié)構(gòu)具有故障隔離作用，提高了系統(tǒng)的可靠性；針對該系統(tǒng)，且考慮到信息在不同節(jié)點上的共享性，搭建了FlexRay網(wǎng)絡傳遞采集的輸入信號，并制定相應的FlexRay總線應用層定義，使各個節(jié)點接收FlexRay網(wǎng)絡的信息，完成線控制動功能，最終實現(xiàn)數(shù)據(jù)安全、可靠的傳輸。 最后，本文選用MC9S12XF512單片機、MFR4200通信控制器和TJA108

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