柔性物流自動化系統(tǒng)的過程建模與性能分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、柔性物流自動化系統(tǒng)是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分，其直接影響著整個制造系統(tǒng)的性能，研究柔性物流自動化系統(tǒng)的物流過程控制方法，提高系統(tǒng)物流過程的效率，對于實現整個柔性制造系統(tǒng)的協調運行和整體性能的提高至關重要。
　　 鑒于Petri網對于描述柔性物流自動化系統(tǒng)動態(tài)特性的優(yōu)勢，本課題采用Petri網方法來進行相關研究。針對連續(xù)變量的系統(tǒng)，通過對Petri網進行擴展，本論文首先給出自控連續(xù)Petri網的定義，在此基礎上針對連續(xù)變量和離散

2、變量混合的系統(tǒng)，對自控混合Petri網進行了定義，并利用自控混合Petri網對由原料輸出系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、工件系統(tǒng)、運輸系統(tǒng)和倉儲系統(tǒng)組成的柔性物流自動化系統(tǒng)進行建模，對上述五個子系統(tǒng)分別建立自控混合Petri網子網模型并封裝成抽象的Petri網模型，分析模型中自控變遷發(fā)射的原理和控制方法。
　　 針對某公司生產車間實例，利用上述子網模型對該車間的柔性物流自動化系統(tǒng)建立自控混合Petri網模型，研究其物流過程控制問題。由于采用模塊

3、化建模的方法，建立的柔性物流自動化系統(tǒng)模型具有擴展性和可移植性好的特點，同時，由于采用自控混合Petri網方法建模，該模型是一個包括離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)的模型并具有在運行過程中進行自我修正的能力。
　　 對該生產車間模型進行仿真分析，通過對仿真系統(tǒng)中基本元素的編程設定，使這些基本元素的功能和建立的自控混合Petri網子網抽象模型功能一致。對建立的仿真系統(tǒng)給出基本原始數據，運行仿真軟件，經過仿真運行采集多組實時仿真數據。通過對采集的

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