基于多核DSP的運動目標跟蹤算法的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會的發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已走進了千家萬戶中，智能化是監(jiān)控系統(tǒng)主要的發(fā)展趨勢，而在監(jiān)控系統(tǒng)中實現(xiàn)對運動目標的跟蹤是智能化的重要體現(xiàn)。本文將智能視頻監(jiān)控作為研究重點，首先設計了目標跟蹤算法的實現(xiàn)平臺—基于多核DSP的特色視頻監(jiān)控系統(tǒng)，之后研究了運動目標跟蹤算法，最后把算法在多核DSP監(jiān)控平臺上進行了實現(xiàn)。本文的研究重點如下：
　?。?）本文以TMS320DM8168（簡稱DM8168）多核處理器為核心設計了特色視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了

2、視頻的采集、處理、顯示和網(wǎng)絡輸出等功能。系統(tǒng)的特色之處在于根據(jù)實際需求設計了視頻流框架，對視頻做了TILER變換、添加OSD標志、馬賽克拼接等處理，并為了實現(xiàn)視頻的網(wǎng)絡輸出功能，設計了流媒體服務器程序。在設計時通過添加AVS功能提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通過設計PCIe驅動增強了系統(tǒng)的擴展性。
　?。?）在本文中特征提取算法是目標跟蹤算法的重要組成部分，本文通過對比多種特征提取算法，選擇使用性能與效率兼顧的SURF算法提取目標的特征，并

3、使用多種匹配算法相結合的方式對目標的SURF特征進行匹配。在對目標跟蹤算法整體測試時設計了合理的仿真流程，對目標跟蹤中的目標形態(tài)變化、目標被遮擋、目標影子影響等常見問題，提出了解決方法，并對仿真結果進行了分析。
　　（3）根據(jù)DM8168多核監(jiān)控平臺的特點，設計了多個核共同參與的目標跟蹤算法實現(xiàn)流程，并根據(jù)流程對算法進行了實現(xiàn)。由于算法實現(xiàn)后對實時性要求很高，所以根據(jù)DSP的特點對算法進行了深入的優(yōu)化，使其速度得到了提升。通過對目

4、標跟蹤算法的測試驗證了實現(xiàn)效果。
　　（4）為了更好的保證算法的性能和速度，把目標跟蹤算法中耗時最長的SURF算法在TMS320C6678（簡稱C6678）平臺上進行了實現(xiàn)。在實現(xiàn)時采取劃分圖片的方式實現(xiàn)對整個任務的劃分，使得每個核處理一個子任務。通過對處理結果的分析，證明了這種劃分方法的正確性，同時算法的速度也得到了大幅度提升。通過對SURF算法在C6678平臺上實現(xiàn)方式的探索為后續(xù)目標跟蹤算法在DM8168+C6678整個大平