無人機地面控制站軟件平臺的開發(fā).pdf

1、無人機地面控制站軟件平臺通過計算機的串口與無線數傳電臺進行數據交換，能夠對無人機飛行狀態(tài)和設備狀態(tài)進行監(jiān)控同時實時顯示無人機的位置并對航跡進行規(guī)劃，是無人機系統(tǒng)中最重要的一部分。
　　本課題通過模塊化的思想對無人機地面控制站軟件平臺進行設計。整個軟件平臺分為四個模塊：虛擬儀表模塊、航跡跟蹤與規(guī)劃模塊、數據傳輸模塊和數據管理模塊。虛擬儀表模塊基于LabVIEW開發(fā)設計的，主要包含數據信息的解碼提取模塊和對控制指令的編碼發(fā)送模塊，能夠

2、實時顯示無人機的飛行狀態(tài)和設備狀態(tài)，并且能夠發(fā)射控制指令。航跡跟蹤與規(guī)劃模塊是通過MapX在LabVIEW中二次開發(fā)實現對電子地圖進行放大、縮小以及平移等操作，并且，根據讀取數據信息的經緯度可以實現在電子地圖上實時跟蹤無人機的位置，同時，輸入起始點和終點的經緯度信息可以自動規(guī)劃出無人機的飛行路徑發(fā)送給飛行器。數據傳輸模塊設計主要基于VISA驅動，其能夠從串口中讀取數據信息并且將控制指令發(fā)送到串口中。數據管理模塊能完成飛行數據和控制指令的